Innehåller assistansfunktioner utformade speciellt för stadstrafik. Detta inkluderar assistans vid trafikerade och blinda korsningar. Varning vid körfältsbyte i nästa körfält om ett annat fordon kör förbi vid sidan och om fordon som korsar bakom fordonet vid backning (t.ex. utanför en parkeringsplats). Om risk för kollision upptäcks kan säkerhetsåtgärder vidtas.

Assistpaketet City innehåller:
· korsningsassistent
· filbytesvarnare
· exit warning (urstigningsvarnare)
· cross-trafik assist
· Audi pre sense rear
· Audi pre sense side

Detaljerad information om de olika utrustningsegenskaperna finns i de individuella beskrivningarna.