Emergency assist
Emergency assist kan, inom systemets gränser, upptäcka om föraren är inaktiv, har somnat eller på annat sätt tappat medvetandet. Om det skulle ske så tar Emergency assist kontroll över fordonet, bromsar ned och stannar längs vägkanten.
Sättet som systemet kan upptäcka inaktivitet är om föraren inte rört på ratten på länge. Först varnar systemet om att föraren måste styra bilen, både med meddelanden, korta bromsningar och varnande ljud. Om föraren ändå inte reagerar bromsar systemet hårdare och startar varningsblinkersen för att också varna den omgivande trafiken. Systemet stängs av om föraren börjar styra bilen, bromsar, gasar eller avaktiverar filhållningsassistansen eller den adaptiva farthållaren.