Assistanspaketet Stad innehåller assistansfunktioner särskilt för stadstrafik. I kombinationen Audi pre sense front, rear och side finns även Audi pre sense 360°, som inom systemgränsernas ramar registrerar kollisionsrisker och målinriktat kan inleda skyddsåtgärder, från kraftig inbromsning till sträckning av bältena. Paketet innehåller: korsningsassistent, filbytesvarnare, exit warning (urstigningsvarnare), cross traffic assist rear, Audi pre sense rear och Audi pre sense side.